滄州得豐機械設備有限公司
Cangzhou de Feng Machinery Equipment Co., Ltd.
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激光切割助力機械手分析機械手基本作用及組成部分
來源:
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作者:defengzhikong
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發布時間: 2019-06-24
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今天得豐智控主要介紹機械手基本作用及組成部分，關于激光切割助力機械手，手臂一般有3個運動:伸縮、旋轉和升降。實現旋轉、升降運動是由橫臂和產柱去完成。手臂的基本作用是將手爪移動到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。
組成
手臂由以下幾部分組成:
(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
(2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。
(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。
以上便是真空吸吊機介紹的機械手基本作用及組成部分，想了解更多內容，歡迎來電咨詢！
滄州得豐機械設備有限公司是專業從事數控自動化設備、生產線的開發、生產、銷售的高新技術企業。主要產品有激光切割機上板機械手、搬運碼垛機器人、自動灌裝生產線、剪板機柔性生產線、數控剪板自動上料機、簡易吸盤式上料機、龍門式上料機械手、氣動懸臂上料機、液壓防壓手壓鉚機、氣動防壓手壓鉚機、數控折彎機擋尺、數控鉚接機。
組成
手臂由以下幾部分組成:
(1)運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。
(2)導向裝置。是保證手臂的正確方向及承受由于工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。
(3)手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向桿、控制件等都安裝在手臂上。
此外，根據機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作范圍、承載能力和動作精度都直接影響機械手的工作性能。
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